Poomsae
Bei einer Poomsae handelt es sich um einen Bewegungsablauf, der einen Kampf gegen einen bzw. mehrere Gegner darstellen soll. Bei Jeder Poomsae ist die Reihenfolge der Techniken genau vorgegeben. Die Bewegungsformen haben den Zweck die verschiedensten Techniken zu erlernen, diese zu kombinieren und dadurch die Konzentration zu steigern.

Auch im Prüfungsprogramm zu jeder Gürtelprüfung gibt es eine Poomsae zur jeweiligen Graduierung mit bestimmter Bedeutung die fehlerfrei zu absolvieren ist. (siehe Bedeutung jeder einzelnen Poomsae)
*Fotos entnommen aus: Kukkiwon Taekwondo Textbook, [2021].