Kyorugi
Der Freikampf (Sparring) dient dazu, die erlernten Kampftechniken in Verbindung mit Schnelligkeit und Reaktion, aber auch Nervenstärke und Selbstkontrolle in die Tat umzusetzen.
Die Taekwondo Wettkampfart (Kyorugi) ist seit dem Jahr 2000 als Olympische Disziplin anerkannt. Dieser ausgeführte Vollkontakt – Zweikampfsport der sehr schnell, dynamisch und ästhetisch ist, läuft nach strengem Punktesystem und Regeln ab. Um die Fairness bestmöglich zu gewährleisten wird mit elektronischen Schutzwesten und elektronischem Kopfschutz gekämpft. Oberstes Gebot sind auch Achtung und Respekt vor Gegner und dem Kampfgericht.
Die Wettkämper sind zur eigenen Sicherheit mit einer umfangreichen Schutzausrüstung ausgestattet.